地下管道非開挖修復技術是解決地下管理損壞難題的微創技術，是受環境開發署關注的地下管道施工的*技術。非開挖修復方法的整體優勢在于修復的負面影響小，占用場地比較少，對地面、交通、環境以及周圍地下管線等等的影響很微弱。因此推廣非開挖修復技術在排水管道修復領域的運用勢在必行。

市政管道非開挖修復工藝選擇

管道修復技術目前國外應用較為普遍的非開挖修復技術，國內目前正處于發展階段，尤其像北京、上海等重點城市目前正逐漸采用這些管道修復技術進行中心城區排水管道的修復更新。工藝選擇一般遵循以下原則：

1）依據管道重要性、病害類別、損壞程度、影響范圍以及翻修改造的目標選擇合適的施工工藝；

2）綜合勘查地表和地下障礙、道路及交通環境影響；

3）考慮設施所在區域重要程度及社會影響；

4）滿足市容與環保要求。

總之，結合工程項目實際情況，選擇切實可行、經濟適用的非開挖管道修復技術工藝。

節省空間的修復車改裝方案

• 專業的修復車改裝方案,節省車輛內部空間25%以 上?？蛻艨勺灾鞑少彶讳P鋼籠架并安裝至車輛上,也可*交由施羅德完成修復車改裝。

• 便攜式切割機器人系統可隨時從修復車上取出，進一步增加了CIMS切割機器人系統的工作柔性。

• 收線車線盤支架 ① 可安裝籠架上，支持遠程遙控壓 縮空氣、冷卻水的供應開關。

• 軟管線盤籠架 ② 加裝可伸縮、旋轉的切割機器人下 井吊臂，可方便操作人員在施工前將切割機器人送入待修復管道，施工完成后將切割機器人從檢查井中取 出。

• 附加的抽屜 ③ 可用于裝載不同的切割機器人、配 件、水冷裝置、氮氣充氣裝置等。同時，冷卻水和壓縮空氣的連接部件是預先安裝好的。

獨立切割機器人控制臺 ④ 可安裝在修復車的后艙或車輛的其他位置。控制臺提供額外的電源接入和電源插座。冷卻水和壓縮空氣的連接部件是預先安裝好的。

支管非開挖修復前處理組合設備方案

•系統由兩套切割機器人組成 •可用于支管非開挖修復前處理 •僅需一個檢查井即可將全套設備送入主管道

•可清除管底硬質沉積物、樹根或其它管道堵塞物 •主管道CIPP修復后，可打通主管與支管間的通孔

•管道接頭密封測試，視頻檢測、高壓沖洗 •可進入支管管徑 DN 100 - 150•兩套切割機器人均可獨立工作

•通用的車體搭載接頭，可單獨搭載其它CIMS車體

支管打磨修復系統

DN 200 - 600 模塊化設計和智能連接件設計，可適用于支管打磨修復

•六自由度(車體行駛和兩段切削臂的軸向/徑向旋轉)

•可適應主管管徑DN200-600

•可切削支管管徑DN80,深度可達40cm

•兩個攝像頭分別用于觀察小切削臂進入支管和切削打磨工作